由沣东新城管理委员会指导，陕西省创新驱动共同体主办，西安交通大学、沣东新城新经济局、陕西省创新驱动共同体自动驾驶专委会联合承办的陕西自动驾驶与智能机器人技术与应用论坛将于年5月16日下午在腾讯会议线上举办

（腾讯会议ID：）

一、会议介绍与议程

陕西省自动驾驶与智能机器人技术与应用论坛邀请到四位著名人工智能专家云上开讲，纵论AI+5G驱动下的无人驾驶和智能机器人前沿技术和行业发展趋势，呈现真知灼见与硬核技术，不容错过的精彩，欢迎参加线上交流！

二、会议日程

三、特邀报告专家介绍及报告摘要

攀峰

香港中文大学博士，西北工业大学自动化学院院长，教授，博士生导师，获多个国家级人才项目资助。现任中央军委科技委专家组专家，国家新一代人工智能重大项目专家组专家，载人航天应用与服务专家组特邀专家。曾任国家计划重大项目专家组专家，国家重大任务副总师。主要研究方向为空间机器人技术、遥操作技术、航天器智能控制、人机混合智能控制等。先后主持国家重点研发计划项目、国家计划重大项目、重点项目、国家自然科学基金委重点项目，军委科技委项目等30余项。负责研发了我国首套空间机械臂地面遥操作系统，在我国首次成功实施了人在地面对空间机械手的遥操作；首次系统性的提出并发展了空间绳系机器人系统的设计理论和方法。在宇航领域，机器人与控制领域重要期刊上发表SCI论文50余篇，出版中英文专著4部，获授权国家发明专利70余件；先后获得军队科技进步一等奖，国防技术发明二等奖等多项科技奖励；获得国家计划“十二五”优秀创新团队首席等荣誉称号。

报告题目：智能空间机器人关键技术研究及应用

报告摘要：

进入21世纪以来，航天器在轨服务与维护技术已成为航天高技术领域发展的新热点和国家安全的战略制高点，空间机器人作为开展此项任务的有效手段已成为研究热点，本报告将介绍西北工业大学智能机器人研究中心在国家重大任务和重大项目的支持下，开展空间机器人关键技术研究及在轨试验情况；首先阐述我国“空间维护技术科学试验”重大任务中的空间机器人遥操作系统研制和飞行试验情况；其次，介绍新型空间绳系机器人关键技术攻关和研制进展，对空间机器人的难点问题和发展趋势进行梳理；展望空间机器人技术在轨服务、载人航天工程和深空探测等方面的应用前景。

吴迪

瑞典林雪平大学博士，现任丰疆智能CEO，曾任深圳市大疆创新科技有限公司首席科学家，瑞典哈苏相机公司CEO，瑞典柯尼赛格公司董事，苏州大学教授，展讯通信（上海）有限公司系统总监，瑞典CoresonicAB副总裁，瑞典ST爱立信公司高级工程师等职务。深圳市无人机国地联合实验室主任，获科技部人才计划项目资助，中国地理信息学会无人机分会副主任委员，承担多项国家地方科研项目，发表国际会议期刊论文26篇，专利5个。

报告题目：卡车无人驾驶的挑战

报告摘要：

结合丰疆智能在卡车无人驾驶领域的尝试，介绍卡车无人驾驶的产业链挑战和机遇。

杨明

上海交通大学长聘教授，博士生导师，全国宝钢优秀教师，获上海市人才计划项目资助。年于清华大学获博士学位，年归国进入上海交通大学任教，先后担任自动化系党总支书记、系主任，现任密西根学院党委书记兼科研副院长，校智能网联电动汽车创新中心常务副主任、《IEEETransactionsonIntelligentVehicles》期刊AssociateEditor、中国人工智能学会智能机器人专业委员会副主任委员、中国自动化学会教育工作委员会副主任委员。长期从事无人车和智能机器人等方面教学与研究工作，近年来在国内外学术刊物上发表论文余篇，获国家发明专利授权30余项，指导学生多次获得IEEEIntelligentVehicleSymposium、中国智能机器人大会等国内外顶级会议优秀论文，年获教育部技术发明奖。

报告题目：基于语义信息的智能车环境感知

报告摘要：

发展智能车已成为国家战略，成为推动国家经济战略转型、落实供给侧改革的重要抓手。相比于其它技术，感知能力不足已成为制约智能车快速落地的关键瓶颈，只有准确、可靠感知到车辆周边环境，才能为智能车控制决策提供可靠的依据。场景语义分割技术可以为智能车提供丰富的环境信息，为智能车的决策控制提供可靠的技术支持，并且其算法鲁棒性较好，在环境建模、车辆定位、目标检测等方面都具有广泛的应用价值。

刘明

毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院，目前任职于香港科大电子与计算机工程学系、是香港科大智能驾驶中心主任，机器人与多感知实验室主任，IEEE高级会员。刘明教授在机器人领域累计发表论文余篇，总引用次数超过次，h-index是33。近5年获得10余次国际会议最佳论文或提名奖，及包括中国人工智能最高奖吴文俊科学技术奖、IEEEIROS杰出青年奖在内的多项奖励。近三年来以负责人身份主持中国及香港地区科研项目30余项，获得总经费金额超过万港币，曾经连续4年获批香港科技委员会面上项目。IJARS深度学习特刊主编。曾任IEEE实时系统机器人大会主席，国际计算机视觉系统大会主席。常任IEEERoboticsandAutomationLetter副编辑，和IEEEIROS及IEEEICRA副编辑。他的研究团队研制了香港第一台无人车系统，新冠疫情期间其无人车服务超过单次及0km，曾被超过家海内外媒体进行报道。

报告题目：低速无人驾驶的技术要素

报告摘要：

刘明教授及其团队研发的无人驾驶物流车已经与多家巨头企业合作且量产，同时已应用于顺丰大学城快递场景和富士康龙华园区等多个低速载人及载物场景，以及年新型冠状病毒疫情期间的物流保障和物资运送。本次报告将介绍移动机器人导航的相关技术要素：完善了机器人识别问题的非参数化信息融合的理论体系，构建了高鲁棒性的室内外定位的机会感知模型算法与系统；基于张量分解三维点云分解模型及三维点云上的路径规划等研究；新的紧耦合的三维激光雷达惯性传感器里程计，可实现高速率下的实时及准确的状态估计；端到端的移动机器人的环境探索、导航与控制系统等内容。

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